PLC

Controlador Lógico Programable
Llega a sustituir lógica de relés para procesos secuenciales o discretos.

21.1

Presentan un número pequeño o finito de estados discretos.

3

Los controladores fueron capaces de manejar señales analógicas.

1.2

Comunicación entre distintas redes industriales.

PAC

Control de Automatización Programable

1.3

4

  • Proceso Industrial: Producto
    • Características Especificas
    • Nivel de Calidad
  • Ventajas de un control óptimo
    • Corrección oportuna de las desviaciones y/o perturbaciones
  • Producto Final

 

1.4

Dificultad para controlar y optimizar.

  • Menor rendimiento en el proceso.

Los factores que alteran nuestro sistema están cambiando en tiempo real.

El excesivo número de variables no es el único problema, también lo es la interacción entre ellas.

Si la interacción no estuviera presente, no habría necesidad de utilizar una estrategia de control multivariable.

5

Control automático

Mantener en determinado valor las variables de proceso.
Vigilar continua y automáticamente las variaciones y/o perturbaciones.
Instrumentación adecuada para un control óptimo, evitando la intervención continua del operador.

1.5

Comprender

Proceso
Los efectos en el sistema al ejercer una acción individual.

Instrumentación
Solucionar errores por un mal comportamiento de un instrumento.

Analizadores
Aportan mayor precisión y rapidez al sistema, a la vez que nos alerta de la calidad del proceso.

1.6

6

Mantener las variables de proceso en los valores prefijados.

1.7

1.8

  • PV: Variable de proceso
    • (Variable controlada)
  • SP: Punto de referencia
    • (Set Point)
  • CV: Variable de Control
    • (Variable manipulada).
  • Perturbación
    • Desviación, trastorno.

 

¿Lazo Abierto o Lazo cerrado?

Lazo Abierto

  • Sin realimentación.
  • Falta información respecto a las condiciones de su operación.
  • Sólo después de terminar podría ejercer acciones correctivas.

Lazo Cerrado

  • Con realimentación.
  • Calcula el error y realiza una acción correctiva.
  • Se esfuerza por mantener la variable controlada (PV) en el punto de referencia (SP).

7

Obtiene una respuesta automática a las condiciones cambiantes del proceso.

Estabilidad

Utilizan diversas entradas y salidas del proceso para evitar desviaciones de las variables importantes.

Considerar las conexiones entre los elementos de los sistemas. Decisiones equivocadas.

Describir y comprender cómo interactúan los elementos a distintas escalas.

 

8

Control Clásico

  • Dos posiciones. On-Off.
  • Proporcional de tiempo variable. PWM.
  • Proporcional. P.
  • Proporcional + Integral. PI.
  • Proporcional + Derivativo. PD.
  • Proporcional + Integral + Derivativo. PID.

 

  • Control en Cascada

La salida de un controlador Primario es el punto de referencia (SP) de otro controlador secundario.

  • Control Prealimentación (Feedforward)

Mide las perturbaciones que llegan al sistema y presenta acción de compensación para no alterar la salida.

  • Control por Relación (Ratio)

Mide las perturbaciones que llegan al sistema y presenta acción de compensación para no alterar la salida.

  • Control Selectivo (Override)

Se establece un selector que permite transferir el control de un lazo a otro cuando se presenta una determina condición.

  • Control Adaptativo

Los parámetros de control se a justan automáticamente frente a cambios en las condiciones operativas.

  • Control con Salidas Multiples

Controlar una sola variable por medio de varias salidas de control en paralelo.

  • Control Multivariable

Obtención y aplicación de modelos obtenidos del propio proceso para predecir las salidas a lo largo de un cierto periodo de tiempo.

2.0

2.1